大明立國之後，太祖朱元璋為保障武裝備標準化生產，在中央朝廷尚未建立統一武制造機構的況下，允許各地衛所自造武。

直到洪武十三年，朝廷才在工部虞衡清吏司下設立軍局和鞍轡局，負責武裝備制造工作，同時加強對各地制造武特別是火的控制。

不久後後，太祖又在府下設兵

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