孫策領兵出發不久，周瑜就趕到了大營，指揮黃忠等人增援。但是他們沒有戰馬，速度遠遠不及孫策。

黃忠擔心孫策會有危險，和鄧展、郭暾、董鈺等人商量了一下，請示了周瑜，集結四個人的親衛營作爲第一梯隊，由黃忠、郭暾率領先行，其他人依次推進。親衛營是各部的銳，裝備和訓練都比普通士卒強

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