公元前187年，始設漢魯國，魯元公主子張偃為首任漢魯王。

自此以後，曆經二十多個朝代，在一千五百年多年的更迭中，曆代的魯王府都設在山東曲阜，孔子的家鄉。

等到明太祖朱元璋分封諸王的時候，考慮到了兗州這個曆代兵家必爭之地的戰略地位，便毅然決定一反舊製，把魯王改府設

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