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《撿到一個星球》 第五十七章 原型機大獲成功

地球這邊。

20X9年1月10日。

寶山工業區,星海公司的研發工廠

經過45天的張研發,“哇哇一代”掃地機人的原型機,順利打造功!

進展堪稱神速!

一般地,研發這類機人需要耗費的週期,一般在三個月左右。

但蘇友傑、周坤他們這個團隊,只用了一半的時間。

他們研發效率之所以如此快速,主要是三個方面的原因:

一個,這支研發團隊的水平和能力不錯,每一個人都堪稱“大神”。

二個,他們要研發的產品,是陳今直接拿出來的設計圖紙,跳過了設計與論證階段,節約了半個月以上的時間。

三個,這四十幾天的研發過程中,陳今幫他們解決了幾個重大的技難點,讓研發過程中,沒有遇到過瓶頸。

比如掃地機人高清攝像系統的“乾淨算法”,蘇友傑他們,在這個難題上卡了幾天。

因爲跟傳統的用激掃描房間佈局再均勻打掃的掃地機人不同。

哇哇機人在掃地工作中,確定地板乾淨與否,是通過攝像頭拍攝的高清照片,進行判斷和比對的。

這就會遇到多個工作場景。

比如地板的材料、、花紋五花八門,其中一些看起來像“髒東西”怎麼理?

遇到人員阻隔或較大塊的異阻擋怎麼理?

鋪了地毯、或者佈局怪異怎麼辦?

到底清掃到什麼程度,才做真正的乾淨?

此外,掃地機人的工作路徑,如何安排才最爲高效,做到節能不說,還要把地板打掃乾淨。

以上這些問題,都得通過程序算法去解決。

讓一臺機人實現掃地、拖地功能太容易了,難就難在如何讓它更好、更智能地完工作,同時兼顧低碳環保……畢竟配備1萬毫安時的電池後,它大概只能持續工作180分鐘。

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故而件問題不是問題!

件算法是最主要的問題。

“陳總,您設計的機人,工作方式太先進了,高清照片比對技,比傳統的LDS激規劃領先了一代,我最近正在學習Ai圖形算法,但至要一個星期,才能開始嘗試編程。”

蘇友傑說道,他們走的技路線,是其他公司沒走過的,所以肯定會花大把的時間去索。

陳今卻直接給了他解決問題的思路:

“確認地板是否打掃乾淨,非常簡單,那就是第一次使用哇哇機人的時候,讓哇哇先按照傳統的均勻打掃模式,清掃十遍以上,將房間打掃到最乾淨爲止!再把最乾淨的狀態拍攝保存下來,用於比對,這樣不管是什麼房間,都有一個最佳的參考……本不需要做大數據圖片系統。”

“當然,如果哇哇機人的工作場景發生了變換,便迴歸到第一次初始狀態,先打掃出一個最乾淨的樣板出來。”

蘇友傑點了點頭:“這個思路可行,至對90%以上的家庭客戶而言,可以把第一次打掃的結果作爲樣板;如果是家政公司等企業用戶,我們得做定製化的調整。”

就這樣,基於圖片比對的“乾淨算法”問題,蘇友傑順利解決。

但他馬上又遇到了新的問題。

那就是“路徑規劃”問題,即通過“乾淨算法”確定地板上的髒污分佈後,掃地機人如何規劃好最優路徑,從而高效快速地將其清掃乾淨?

傳統的均勻式打掃肯定是不行的,哇哇機人要能做到骯髒“重點照顧”與乾淨“輕度打掃”,像人一樣進行選擇,這樣才能把地板打掃的最乾淨。

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同時省時省力。

而這個“路徑規劃算法”,也卡了蘇友傑四五天時間,本沒有頭緒。

因爲這個算法,難點是得據圖片的垃圾分佈,先把室場景三維立化,再建立數學模型,推導出合理的工作路徑出來,這個過程非常燒腦。

而這個算法,陳今拿了一頁打印稿過來,上面麻麻都是數學公式,擺放在蘇友傑的面前。

蘇友傑看完後。

臉上變得激

眼裡滿是驚歎,如同醍醐灌頂:“原來是這樣?太妙了,簡直天!”

他轉頭看向陳今道:“陳總,這套路徑算法,是您推導出來的麼?您實在太厲害了!”他臉上滿是崇拜。

“不是不是。”

陳今連連擺手:“這是我爸公司的一個工程師給我的,我提出這個問題後,他大概用了一個小時,就寫了這張紙給我。”其實只用了1秒鐘不到,這點小問題,瞬間解決。

“一個小時?!”

蘇友傑張大了,一臉震驚:“大牛,絕對是超級大牛!”

但又聯想到陳總父親所在的商飛公司,是Z國唯一造國產大客機的地方,裡面牛人輩出,解決“路徑算法”這點小問題,當然是屬於小case。

蘇友傑不由嘆:“人外有人,山外有山,在那些大牛面前,我這點知識水平,還有很大提升進步的空間。”

心底喃喃:哎,也不知道,我何時才能達到那位大牛一樣的地步?

正是在商飛公司的神大牛,幫忙解決了幾個大難題後。

1月10號這天。

“哇哇一代”掃地機人的首臺原型樣機,功打造完

然後馬上找了個房間,進行清掃實驗。

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測試用的房間,是陳今在工業區附近以每月8500租金租下的,安排蘇友傑他們住下的一套四室兩廳的裝房,這套房間平時不怎麼打掃,正好非常髒。

“哇哇,開始工作!”

作員張志偉一聲令下,哇哇掃地機人,進工作模式。

它的底部滾,先用LDS激測距傳進行360度的掃描,將整個房間地圖構建出來。

隨後確定了起始工作點,部高轉速無刷電機啓,帶主刷旋轉,將地板上的常見垃圾,通過底盤中部的滾轉吸塵,吸部的垃圾盒中。

這種工作狀態下的哇哇機人,跟傳統的掃地機人基本沒有區別。

三十分鐘後。

常見垃圾打掃完畢。

接下來就是塵土、頑固污漬的打掃。

這就必須採用“拖地”的方式理。

於是,哇哇機人的兩條機械臂上,拿起了一個棒狀刷。

刷上裹了條打溼的厚巾,棒可進行轉

遇到骯髒的地方時,哇哇只需把棒放下,再旋轉刷,地板,即可開始拖地。

由於是第一次打掃,採用的也是傳統路徑行走。

更換了兩次電池、數十個刷頭,反覆打掃了十遍後!

整個租房的地板,發出白亮,可映照出一層淡淡人影。

用儀進行一番測量後。

生蕭瀟興說道:“陳總,房間地板上99.6%的垃圾被清理乾淨,非常接近設計指標!”

“乾淨,真的非常乾淨!”楊秋穎也嘆道。

“我也從來沒見過這麼幹淨的房間。”

“這還只是原型機測試,還有很大的改進空間,就掃乾淨了99.6%的垃圾,實現99.9%,不是沒有可能!”

陳今則大手一揮道:“繼續測試,我們都穿鞋進去踩踩,把房間弄髒,多做幾次測試!”

“是!”

衆人穿著鞋進去一頓踩踏,又在地板上弄了很多塵土與污泥。

很快原型機第二次測試展開,採取全新的“智能清掃模式”,進行重點打掃,做了更智能的路徑規劃。

一小時後。

99.6%的地板垃圾,被徹底清除,比第一次測試還要乾淨。

再就是第三次、第四次、第五次測試……每次測試結果,數值都不低於99.7%。

蘇友傑興說道:“陳總,功了,這款掃地機人,我們研製功了!”

周坤也揮著拳道:“太順利、太意外了!一次試驗就功,這太爽了!”

“不錯,爽,真特麼爽!”

“哈哈哈哈哈~”

衆人大笑起來,對這款掃地機人的潛在市場前景,臉上都充滿了無比的信心!

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